SAE竞赛

自动驾驶车队启动 第二个挑战

正规的赌博app的自动驾驶团队, 斗牛犬螺栓, 准备好把他们在第一次挑战中学到的东西带到第二次挑战中去了吗.

斗牛犬博尔特在四年的自动驾驶挑战赛中获得了多个奖项,并获得了第五名. 竞争的加剧, 由国际汽车工程师协会(SAE)和通用汽车公司主办, 让8个团队开发并演示一款完全自动驾驶的乘用车. 每年,比赛都在下一年的基础上增加更多的挑战.

凯特林加入了其他9个团队, 包括六支返程队伍, 在AutoDrive II挑战赛中获胜, 9月在安娜堡拉开帷幕. 尽管自去年11月以来,该团队一直在为挑战提交各种报告和可交付成果, 它将于6月6日至12日在安娜堡的MCity参加第一次面对面的挑战. 公平地说,新加入挑战的团队, 返回队伍不能使用第一次挑战时使用的设备或软件.

不像上次的挑战, 该团队的任务是为第一年的比赛配备一辆装有传感器的大型金属车,而不是一辆汽车.

在这张图中, 他们不希望我们同时被汽车、传感器和所有东西压垮, 所以我们今年要把传感器安装到位, 但我们并不担心将它们与汽车连接起来. 那是以后的事了. 黛安•彼得斯, 斗牛犬螺栓的指导老师. “我们把它们放在一个大的金属推车上. 然后, 在我们尝试将传感器与汽车连接之前,我们会先考虑如何让传感器工作以及算法等问题. 所以这是一种循序渐进的方式而不是一次把一大堆东西都讲完.”

今年的新内容是更加强调项目管理, 因为SAE增加了项目管理可交付成果的价值点. 项目管理是回归斗牛犬螺栓团队成员为迎接这一挑战而计划的工作.

“时间管理是非常重要的,”Hemanth Tadepalli(23岁,CS)说。. “尽管去年我们有一个项目管理团队, 我们要确保事情总体上都完成了. 今年,我们确保每个子团队都完成了可交付成果.”

Tadepalli在上次比赛中参与了项目管理小组. 今年,他是这个团队的负责人,这个团队的学生人数从4人增加到10人. 团队成员参加所有其他子团队会议并做笔记,以便跟踪截止日期和他们正在做的工作.

对项目管理的强调将对Kettering团队成员有巨大的帮助,因为他们可以在学生从学校转到工作时进行导航和调整. 项目管理还将确保学生毕业时不会丢失知识.

“这是我第一次看到学生问责制要求其他学生问责制,威廉·韦克菲尔德(22岁)说, CS). “这种项目管理至关重要.”

Wakefield领导团队的控制子团队,同时也是移动创新子团队的成员. 能够参加第一次挑战帮助他决定进入凯特林.

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Hemanth Tadepalli(23年,CS)
自动驾驶车队2022

从左至右:贾辛丝·古德蒂(Jacinth Gudetti, 1924年), MS), 威廉·韦克菲尔德(22届, CS), Hemanth Tadelpalli(23届, CS), 阿尼曼·曼昌达(Animan Manchanda, CE), Aaron Saijan(23岁), 政务司司长及博士. 黛安•彼得斯

威廉·韦克菲尔德(22年,CS)

“研究机会, 它打开了潜在的合作机会,他们提供的技能——他们可以训练我的技术技能——因为它很酷, 自动驾驶汽车,他说. “这就是为什么像我这样的佛罗里达人要开车18个小时或1个多小时,到弗林特000英里, 密歇根能够参与其中.”

他说,他喜欢SAE迄今为止为挑战所做的改变. 他同意,从购物车开始可以让团队更加专注于感知和收集数据.

“感知是确保汽车能够自动驾驶的最关键因素之一,韦克菲尔德说. 

团队队长兼研究生Tanmay Panchal说,有了这辆车,团队可以积累知识,并在模拟中做很多工作. 

“如果你第一年做得好, 然后,您的软件将通过一些更改准备部署在活动汽车上,他说, 这样可以有更多的时间进行测试. 

他说,第一年应该用于开发,第二年应该用于提炼.

这是潘查尔第一次参加自动驾驶大赛. 他说,他加入是为了积累使用行业工具的经验.

Alayna Wanless(24年,EE)也是球队的新成员. 作为移动创新团队的一员,她帮助研究和撰写创新挑战的报告.

“我认为,即使是开发这种令人兴奋的新技术的一小部分,也是非常令人兴奋的,”她说。. “我知道AutoDrive团队将是一个很好的挑战自我的方式,并了解更多我们在课堂上可能学不到的新兴技术. 自从我决定学习工程学以来,这就是我一直感兴趣的话题, 在大学里就能获得这样的经验是很好的.”

她说没有车是有点奇怪,但它有助于团队更好地规划未来.

“例如, 我正在做的这个项目要求我们在开始工作之前就考虑如何优化车辆设计的某些方面,万利斯说. “这意味着我们将对如何尽快最好地实施某些工具有一个很好的想法.”

学生们表示,参加自动驾驶是一件很棒的事情,因为学生们得到了很多机会, 比如拓展他们的研究技能, 学习行业工具并与活动赞助商建立联系. 

“这是在延续凯特林作为一所汽车学校的传统,但以一种全新的方式使用自动驾驶汽车,韦克菲尔德说. “它为学生打开了机会的大门. 这些技能, 虽然你可以进入自动驾驶汽车行业, 你也可以把它转移到亚马逊, 谷歌, IBM和其他IT公司,因为它更多的是软件工程, 更多的计算机科学, 嵌入式系统, 计算机工程与机械工程等传统工程实验室相比, 工业工程之类的. 这让凯特林保持了强大的汽车文化, 但是,随着过去100年里出现的新产业的出现,我们将进行扩张.”